на главнуюВсе эхи RU.ROBOTICS
войти ?

Робот, управляемый жестами

От Alexander Konosevich (2:5004/9) к All

В ответ на Заголовок предыдущего сообщения в треде (Имя Автора)


╒═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╕
Forward Alexander Konosevich (2:5004/9)
Area : RU.HARDWARE.BIOTECHNOLOGY (RU.HARDWARE.BIOTECHNOLOGY)
From : Alexander Konosevich, 2:5004/9 (Sunday March 22 2009 20:31)
Name : All
Subj : computerra.ru
╘═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╛
Компьютерра
_____________________________________________________________________

Создан робот, управляемый жестами

Опубликовано: 11.03.2009, 22:55

Команда специалистов из Брауновского университета [1] (США)
сконструировала робота, который с готовностью исполняет команды,
подаваемые жестами. лHаш робот, к примеру, может следовать за
человеком на заданном расстоянии, причем оператору нет
необходимости надевать специальную одежду и периодически
оглядываться, чтобы следить за "подчиненным"╗, -- представляет
разработку адъюнкт-профессор Чед Дженкинс (CHAD JENKINS),
возглавивший исследования.

В основе новой конструкции лежит платформа PACKBOT [2],
созданная компанией irobot [3] для применения в военных целях.
Американские специалисты установили на платформу специальную
камеру, которая регистрирует расстояние до объектов, попавших в
поле зрения, и портативный компьютер, оснащенный программами
распознавания жестов. С помощью этого ПО робот научился
лузнавать╗ человека по его силуэту и надежно фокусироваться на
нем; камера же позволила сохранять дистанцию между оператором и
машиной на заданном уровне.

К настоящему моменту робот уже успел пройти множество испытаний.
В ходе экспериментов он адекватно реагировал на различные
команды (лсопровождать╗, лстоять╗, лждать╗) и послушно следовал
за человеком на расстоянии одного метра, двигаясь задним ходом,
если тот разворачивался и приближался. Робот также
продемонстрировал возможность выполнять целые серии указаний:
экспериментаторы, используя жесты и речевые команды, сумели
лобъяснить╗ машине достаточно сложную последовательность
действий (проехать в открытую дверь, остановиться, развернуться
на 180 градусов, вернуться на исходную позицию).

Результаты своих исследований ученые представят на конференции
human-robot interaction 2009 [4], проходящей в эти дни в
Сан-Диего. В будущем ученые планируют расширить набор доступных
для управления команд и увеличить рабочее расстояние между
оператором и роботом.

Hекоторое представление о возможностях робота можно получить,
посмотрев видеоотчет исследователей о проведенных ими
экспериментах:

Подготовлено по материалам EUREKALERT! [5].

[1]: http://www.brown.edu/
[2]: http://ru.wikipedia.org/wiki/PackBot
[3]: http://store.irobot.com/corp/index.jsp
[4]: http://hri2009.org/
[5]: HTTP://WWW.EUREKALERT.ORG/PUB_RELEASES/2009-03/BU-WTR030909.PHP

_____________________________________________________________________

Оригинал статьи на http://pda.compulenta.ru/?action=article&id=408783

[http://pda.compulenta.ru/?action=section§ion_id=27847]: - Железо и гаджеты - Интернет и связь - Hаука и техника - Робототехника

--- Hint: что получится, ежели %андон натянуть на остов барабана? ЖB}
* Origin: Copyright (C) Aleksandr K Konosevich (2:5004/9)

Ответы на это письмо:

From: Username
Заголовок следующего сообщения в треде может быть длинным и его придется перенести на новую строку

From: Username
Или коротким

FGHI-url этого письма: area://RU.ROBOTICS?msgid=2:5004/9+49ca8211